dynamic debug
Dynamic debugDynamic debug(dyndbg) 功能，就是允许用户空间通过 debugfs 导出的文件节点 /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control，动态的、在运行时控制 Linux 内核 KERN_DEBUG 类型日志的开启和关闭。 开启配置12CONFIG_DYNAMIC_DEBUG=
kernel boot
Linux内核Kernel启动过程内核启动的基本流程 启动加载程序 (Bootloader)启动加载程序（如GRUB、LILO、syslinux等）负责将内核映像从存储设备加载到内存中，并准备好内核启动所需的环境。 加载内核映像：启动加载程序将压缩的内核映像（如vmlinuz）从硬盘加载到内存中。内核映像通常是一个gzip或其他格式压缩的二进制文件。 加载initrd/initram
中断
中断和异常中断（interrupt）通常被定义为一个事件，该事件改变处理器执行的指令顺序。这样的事件与CPU芯片内外部硬件电路产生的电信号相对应。中断通常分为同步（synchronous）中断和异步（asynchronous）中断： 同步中断是当指令执行时由CPU控制单元产生的，之所以称为同步，是因为只有在一条指令终止执行后CPU才会发出中断。 异步中断是由其他硬件设备依照CPU时钟信号随机产生
进程
进程 进程是程序执行时的一个实例，从内核的观点看，进程的目的就是担当分配系统资源（CPU时间、内存等）的实体 当一个进程创建时，它几乎与父进程相同。它接受父进程地址空间的一个（逻辑）拷贝，并从进程创建系统调用的下一条指令开始执行与父进程相同的代码。尽管父子进程可以共享含有程序代码（正文）的页，但是它们各自有独立的数据拷贝（栈和堆），因此子进程对一个内存单元的修改对父进程是不可见的（反之亦然）
scsi子系统
scsi子系统硬件模型 上图为scsi子系统的硬件拓扑图： soc芯片内部有host(0),host(1)…host(k)这些有scsi功能的控制器 这些host分别连接着片外的scsi设备device(0)…device(k)外设 每个device内部有若干个channel，每个channel下面有若干个id，每个id下面有若干个lun 这些lun就是可以接受scsi命令的实体，例如
kgdb
KGDBkgdb是Linux内核提供的用于调试内核的源码级调试工具，支持断点设置，单步调试等源码调试常用功能，类似于在用户空间用gdb调试应用程序。kgdb从形式上来说类似于gdb server，你需要两台设备，一台主机，用于运行普通的gdb程序，一台被调试设备，需要安装所需调试的内核或者驱动，同时运行kgdb。kgdb与主机通过串口通讯，所以要在内核的启动参数里指定kgdb所需使用的串口设备号。
ftrace
什么是ftrace ftrace是 Linux 内核中一个功能强大的跟踪框架，用于跟踪和分析内核及其模块的执行情况。它提供了一系列工具和功能，帮助开发者调试内核、分析性能瓶颈、查看系统调用、函数调用、上下文切换等信息。 ftrace 的主要功能： 函数跟踪 (function tracing): 可以跟踪内核中每个函数的调用情况，包括函数进入、退出的时间和执行时间。 例如，可以跟踪某个特定
I2C调试
I2C调试busybox devmem在Linux系统，如果我们想要访问某个寄存器，就需要写一个驱动程序，在驱动中映射寄存器地址，转为虚拟地址后就可以访问。但有时候，我们只是单纯想知道某个寄存器的值，不想这么麻烦，怎么办呢？Linux早就想到这一点了，于是提供了一个工具devmem，通过devmem就可以直接读写寄存器，devmem是一个命令，在shell中输入devmem命令就可以非常方便的读