udev
udevudev 是一个用户空间系统，它使操作系统管理员能够为事件注册用户空间处理程序。udev 守护程序接收的事件主要由 （Linux） 内核生成，以响应与外围设备相关的物理事件。因此，udev的主要目的是对外设检测和热插拔采取行动，包括将控制权返回给内核的操作，udev 可提供所需的基础结构来动态维护 /dev 目录中的设备节点文件和符号链接。udev 规则提供了将外部工具插入内核设
dynamic debug
Dynamic debugDynamic debug(dyndbg) 功能，就是允许用户空间通过 debugfs 导出的文件节点 /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control，动态的、在运行时控制 Linux 内核 KERN_DEBUG 类型日志的开启和关闭。 开启配置12CONFIG_DYNAMIC_DEBUG=
kernel boot
Linux内核Kernel启动过程内核启动的基本流程 启动加载程序 (Bootloader)启动加载程序（如GRUB、LILO、syslinux等）负责将内核映像从存储设备加载到内存中，并准备好内核启动所需的环境。 加载内核映像：启动加载程序将压缩的内核映像（如vmlinuz）从硬盘加载到内存中。内核映像通常是一个gzip或其他格式压缩的二进制文件。 加载initrd/initram
中断
中断和异常中断（interrupt）通常被定义为一个事件，该事件改变处理器执行的指令顺序。这样的事件与CPU芯片内外部硬件电路产生的电信号相对应。中断通常分为同步（synchronous）中断和异步（asynchronous）中断： 同步中断是当指令执行时由CPU控制单元产生的，之所以称为同步，是因为只有在一条指令终止执行后CPU才会发出中断。 异步中断是由其他硬件设备依照CPU时钟信号随机产生
进程
进程 进程是程序执行时的一个实例，从内核的观点看，进程的目的就是担当分配系统资源（CPU时间、内存等）的实体 当一个进程创建时，它几乎与父进程相同。它接受父进程地址空间的一个（逻辑）拷贝，并从进程创建系统调用的下一条指令开始执行与父进程相同的代码。尽管父子进程可以共享含有程序代码（正文）的页，但是它们各自有独立的数据拷贝（栈和堆），因此子进程对一个内存单元的修改对父进程是不可见的（反之亦然）
scsi子系统
scsi子系统硬件模型 上图为scsi子系统的硬件拓扑图： soc芯片内部有host(0),host(1)…host(k)这些有scsi功能的控制器 这些host分别连接着片外的scsi设备device(0)…device(k)外设 每个device内部有若干个channel，每个channel下面有若干个id，每个id下面有若干个lun 这些lun就是可以接受scsi命令的实体，例如
修改硬盘SN号
读取硬盘SN号处理方式用户态发送smartctl -i /dev/sdX命令查询硬盘SN号 123456789101112131415161718192021uos@uos-PC [~] ➜ sudo smartctl -i /dev/sda smartctl 7.1 2019-12-30 r5022 [x86_64-linux-5.10.0-amd64-deskto